Senegal está situado en la parte Oeste del continente africano, entre 12º8 y 16º41 de latitud norte y 11º21 y 17º32 de longitud Oeste. Su punto oeste Cabo Verde (y particularmente el emplazamiento del Club Med de Dakar) constituye la parte más occidental del continente africano.

El río Gambia a su paso por el Parque Nacional Niokolo-Koba, Senegal.

El paisaje senegalés consiste principalmente en planos ondulados por la arena del oeste de Sahel que crecen hasta faldas de montaña en el sudeste. Allí se encuentra también el punto más alto de Senegal, sin embargo, un accidente geográfico sin nombre cerca de Nepen Diakha con 581 m. El límite norteño está formado por el río Senegal. Otros ríos destacables son el río Gambia y el río Casamance. La capital Dakar yace sobre la península Cabo Verde, el punto más occidental del África continental.
El país se extiende sobre 196.192 km2. Comparado con los países vecinos, Malí y Mauritania, Senegal es un país minúsculo.
El clima es de tipo saheliano con:

* una estación lluviosa de junio a octubre, con inflexión en agosto y variable según la latitud (menos lluvioso el norte que el sur). Las temperaturas alcanzan su máximo. Es el periodo de los monzones.

* una estación seca de noviembre a junio con alisios continentales. En esta estación, concretamente en el mes de enero, se alcanzan las temperaturas mínimas.

En el litoral, la mar suaviza las temperaturas, las cuales son del orden de 16º a 30º; pero en el centro y en el este de Senegal pueden llegar a los 41º.

Durante el invierno de Europa, Senegal se convierte en un destino apreciado para el desarrollo de actividades turísticas.